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摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。
摆线针轮减速机的安装使用及维护
联接
一、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸端形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根据GB1801-79《公差与配合》的规定。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9）配合。
二、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
三、减速机与相配套机械用联轴器联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
四、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
五、当使用三角皮带轮传动时，三角皮带不要张得过紧，否则将会造成轴承损伤现象。
六、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓。通过压板压入。
七、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情问下，再逐渐加载运转。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，摆线针轮减速机，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。 其次，在加速和减速的过程中，XW摆线针轮减速机，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，BLD摆线针轮减速机，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。 其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，BWD摆线针轮减速机，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
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